Hur fungerar fotogrammetri?

Fotogrammetri bygger på perspektivgeometri. På den enklaste nivån kan du tänka på en kameralins som ett perspektivcentrum och ljusstrålar som färdas i raka strålar från en punkt i scenen, genom perspektivcentrum till bilden av punkten. Om kameran är kalibrerad, dvs. vi känner till huvudavståndet (brännvidd), kan vi bestämma vinklarna mellan ljusstrålarna från olika punkter. Med tanke på minst tre punkter i scenen med kända 3D-koordinater i något koordinatsystem kan vi bestämma positionen för perspektivcentret och bildens orientering i förhållande till det koordinatsystemet. Alternativt kan vi ibland bestämma positionen noggrant med hjälp av GPS och orienteringen med hjälp av tröghetsmätningsenheter.

Att känna till bildens position och orientering gör det möjligt för oss att beräkna 3D-vektorn från bildpunkten genom perspektivcentrum som motsvarar varje ljusstråle. Om vi ​​har två eller flera överlappande kända bilder kan vi korsa 3D-vektorerna från varje bild och bestämma 3D-positionen för punkter i scenen. Våra hjärnor utför i huvudsak denna korsningsberäkning när vi tittar på ett stereopar eller tittar på en 3D-film. I datorsyn används vanligtvis mer än två bilder för automatisk matchning för att säkerställa en bra lösning.

Lämna en kommentar